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解決方案
典型機(jī)器人數(shù)組應(yīng)用的工作站

潤澤典型工作站有兩個(gè)部分用到了數(shù)組,

一:立體料倉部分;

二:球面鍍膜架部分;

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                                   立體料倉

在立體料倉用到第幾組,第幾個(gè)時(shí),我們完全可以用數(shù)組來表示。


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數(shù)組的定義

在定義程序數(shù)據(jù)時(shí),可以將同種類型,同種用途的數(shù)值存放在同一個(gè)數(shù)據(jù)中,當(dāng)調(diào)用該數(shù)據(jù)時(shí)需要寫明索引號來指定調(diào)用的是該數(shù)據(jù)中的哪個(gè)數(shù)值,這就是所謂的數(shù)組。在RAPID中,可以定義一維數(shù)組,二維數(shù)組以及三維數(shù)組。


數(shù)組的認(rèn)識

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注:文末視頻也有對一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的詳細(xì)介紹。


數(shù)組的創(chuàng)建及應(yīng)用


數(shù)組在程序數(shù)據(jù)中進(jìn)行創(chuàng)建,并通過索引號進(jìn)行調(diào)用。詳情可以查看下面視頻,有更詳細(xì)的介紹哦▼



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